双足直履带机器人由齿轮直接传动结构组成，在原有行走基础上，将主动齿改大，在其中间位置加上可调节从动轮来稳定其结构，并且通过降低底盘，来增强其稳定性，通过电容增强传动装置的动力，改善了转向的不足，灵活性欠缺等问题，增高侧板，改变其自救方式，通过铲臂运动使机器人稳定自救，在赛场上攻守兼备，通过各种结构的稳定配合，使得这台机器人在2025年ROBOTAC对抗赛的赛场上大放异彩！

制作人：李俊峰 铁道机车23K3

     丁嘉新 铁道运输23M1

     辛家兴 市场营销24H1

     张依凡 铁道供电24M2