机械类

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自动机器人


获奖情况 :
第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOTAC对抗赛一等奖
作品介绍:

对抗赛自动车的创造主要考虑运行的速度和抓取的精准度。其中运行的速度采用了四个麦克纳姆轮使其能够很快到达抓取的位置和完成矿石的放置,还运用了陀螺仪使其运行中不会发生偏移。创新性设计夹投一体化机械臂,自动车抓取矿石后可直接沿固定轨道送入投掷机构,全程无需车身转向调整,减少了因二次定位产生的时间损耗与落点误差。单次任务耗时极大的缩短,投掷落点精度也提升了许多,既保障了手动车拾取的容错空间,又显著提高了整体任务完成效率,实现了自动化操作的稳定性与高效性双重突破。

制作人:李   强 铁道车辆23A1

     张亚龙 铁道机车23A1

     王一博 铁道供电23A1

     刘   畅 物联网24A1