速胜挑战赛手动机器人的创作目的是具有足够的能力去应对并完成复杂的任务而设计的;升降装置、储存结构、拾取结构。升降机构用于抓取不同高度的火种,磁耦式无杆气缸驱动,通过 PWM 继电器模块控制电磁阀实现升降,调气阀控速防损伤或火种脱落,用于抓取不同高度火种。拾取装置含两对正反转舵机、贴地转动的碳纤维臂、左右斜引导件及固定夹片。引导件矫正火种,夹片固定后,机械臂转至送入投掷装置。储存结构由一对反转舵机和碳纤维爪片构成的副爪组成,主爪抓取火种向后翻折副爪夹取,主爪松开完成交接储存火种,亮点是能一次性携带3个火种。第一视角图传模块:Run Cam WiFi Link2可实现高精度火种抓取,十字激光瞄准系统与摩擦轮发射机构相配合实现精准投掷。